Honda riding assist precio
Este ejemplo muestra cómo utilizar el Arduino® Engineering Kit Rev 2 para construir y programar un robot de motocicleta que se auto-equilibra y maniobra por sí mismo utilizando un volante de inercia. El proyecto modela la motocicleta con la ayuda de la dinámica del péndulo invertido y realiza la detección inercial para equilibrar la motocicleta mediante el control del volante de inercia, situado en el centro de la motocicleta.
La motocicleta está controlada por una placa Arduino Nano 33 IoT, que está interconectada con el Arduino Nano Motor Carrier, un motor DC para mover la rueda trasera, un motor DC con Encoder para controlar la rueda de inercia y un servomotor estándar para dirigir el mango de la motocicleta.
addpath(genpath(aekPath));La subcarpeta Motorcycle en esta carpeta principal (aekrev2projectfiles.instrset) contiene los archivos descritos en el flujo de trabajo detallado en Project Self-Balancing Motor Cycle.Nota: Es necesario ejecutar estos dos comandos cada vez que se inicia una nueva sesión de MATLAB, para ver y acceder a los archivos del proyecto.Ver también
Tecnología de asistencia a la conducción
En un estreno mundial en el CES, Honda presentó su tecnología Riding Assist, que aprovecha la tecnología robótica de Honda para crear una motocicleta con autoequilibrio que reduce en gran medida la posibilidad de caerse mientras la motocicleta está en reposo.
En lugar de basarse en giroscopios, que añaden mucho peso y alteran la experiencia de conducción, como han anunciado otras empresas, la motocicleta Honda Riding Assist incorpora una tecnología desarrollada originalmente para el dispositivo de movilidad personal UNI-CUB de la compañía.
“[H]onda utiliza un sistema electrónico de dirección por cable que desconecta el manillar de la horquilla delantera a velocidades inferiores a 5 km/h, pasando el control de la rueda delantera al ordenador. La moto detecta los ángulos de inclinación y gira la rueda hacia ambos lados, miles de veces por segundo, para contrarrestar cualquier tendencia al vuelco. También ajusta los ángulos de la horquilla delantera, bajando el centro de gravedad de la moto para mejorar la estabilidad.
El resultado es una moto que se mantiene en posición vertical por sí sola, balanceando su rueda de lado a lado en los vuelcos más extremos. (Puede recuperarse de vuelcos sorprendentemente serios.) En un equilibrado normal, apenas se nota que está pasando algo con la rueda delantera…”
Motocicleta autoequilibrada Honda
Recién llegado del Salón de la Electrónica de Consumo (CES) de Las Vegas, Honda acaba de dar a conocer pequeños detalles de su nueva tecnología de motocicletas autoequilibradas entre un montón de otros artilugios extraños y descabellados. La Gran H siempre ha sido una fanática de la experiencia robótica pionera (más que cualquier otro fabricante), y esto se ha incorporado a la tecnología Moto Riding Assist, que podría reducir el riesgo de colisión en parado.
Según Honda, los giroscopios aportan un peso indeseado y “alteran la experiencia de conducción tal y como anuncian otras compañías”. En su lugar, la tecnología se ha extraído del vehículo de movilidad UNI-CUB de la empresa, que permite a un conductor sentado controlar la dirección, la velocidad y el frenado simplemente desplazando el peso del cuerpo.
Evidentemente, no se trata de un dispositivo anti-colisión (lo que pensamos en un principio) y podría ser una forma de consumo público, pero cualquier cosa que evite un vuelco sólo puede ser buena y puede dar lugar a auténticos tekkers anti-colisión, especialmente para los que tienen problemas de verticalidad o piernas dudosas. Y por lo que se ve en el vídeo, también hay una función de “perro de juguete”, que permite al propietario acariciar el guardabarros delantero y que el obediente chucho/motocicleta le siga la pista. Más información cuando la tengamos.
Bicicleta de equilibrio automático
El equilibrio es la parte más crítica y a la vez más difícil de conducir una moto, y estas de autoequilibrio pueden ayudarte a superarlo. No eres el único que se pregunta cómo funcionan estas motos de autoequilibrio. Te damos una pista: no vienen con unas vergonzosas ruedas de seguridad a ambos lados como las que utilizan los jóvenes aprendices. Veamos el mecanismo y el funcionamiento de una moto de autoequilibrio.
Honda es uno de los primeros nombres en lanzar motocicletas de auto-equilibrio en la industria del automóvil. Estas motocicletas han sido muy solicitadas tanto por los pilotos antiguos como por los nuevos. Una de las motos de auto-equilibrio más populares es el concepto Riding Assist de Honda.
El fabricante de automóviles presentó esta moto hace casi cinco años en Las Vegas, en el marco del Salón de la Electrónica de Consumo. Quizá te preguntes cuál es el secreto de estas motos de autoequilibrio. La magia reside en la horquilla delantera, que se encarga de conectar el manillar con las ruedas delanteras.
Cuando intentas parar o reducir la velocidad de la moto, o cuando la moto circula a menos de cuatro kilómetros por hora, el ángulo de la horquilla cambia y lleva la rueda delantera hacia delante. Este mecanismo activa el sistema de autoequilibrio. Éste realiza constantemente pequeños ajustes laterales para mantener el equilibrio de la moto.
