AppDynSys : Péndula : Invertido, Agitado y Estabilizado
En Inverted Equilibrium todo el mundo es bienvenido, independientemente del nivel en el que empiece. Aquí, todo se centra en el viaje individual, por lo que sólo tienes que estar a la altura de tu propio potencial.Este entrenamiento es excelente para la fuerza, la flexibilidad, la movilidad y la postura. Si quieres ser fuerte y flexible, pero estás aburrido del gimnasio, esto puede ser genial para ti. El entrenamiento de paradas de manos ayuda a mantener unos hombros sanos, un núcleo fuerte y una resistencia muscular. El entrenamiento de paradas de manos no tiene por qué ser el objetivo, sino que puede ser parte del viaje. Este estudio se inició en la carpa de circo de Marsha Kennington en la orilla del lago Ontario en 2010. Estaba enseñando paradas de manos a dos colegas del circo. Cuando se corrió la voz de que esto era algo habitual, más gente se unió a nosotros. A medida que pasaba el tiempo había más demanda y entonces encontré un gran estudio en Brockton Village. Inverted Equilibrium nació. Estoy orgulloso de todos mis increíbles y dedicados estudiantes.
Equilibrio del péndulo invertido (ampliado)
Realizamos un estudio observacional retrospectivo para comprobar la hipótesis de que el equilibrio del pH en el momento del nacimiento influye en la regulación ácido-base durante la primera semana de vida de los recién nacidos con respiración espontánea.
Este estudio fue aprobado por el comité de ética de la Facultad de Medicina de la Universidad de Kurume (H14218). No se obtuvo el consentimiento de los padres para el uso de los datos, ya que no se utilizaron identificadores de pacientes.
Entre diciembre de 2012 y diciembre de 2015, 830 recién nacidos ingresaron en la unidad de cuidados intensivos neonatales (UCIN) del Hospital Universitario de Kurume, que es un centro de referencia terciario. De ellos, se revisaron las historias clínicas de 200 recién nacidos (media ± desviación estándar, 36,9 ± 1,7 semanas de gestación y 2453 ± 735 g al nacer), excluyendo a 630 recién nacidos, a los que no se les realizó el análisis de gases en sangre al nacer o en los días 5-7, que seguían con ventilación mecánica el día 7 y a los que se les administró bicarbonato sódico el día 7 (n = 52, 472, 102 y 4, respectivamente; Fig. 1).
En esta unidad, el análisis rutinario de gases en sangre se realiza (i) al nacer (muestras venosas umbilicales), (ii) el día 0 (muestras venosas obtenidas normalmente poco después del ingreso), el día 3 (muestras venosas/capilares) y entre los días 5 y 7 (muestras venosas/capilares obtenidas en el momento de la prueba de cribado del recién nacido). El análisis de gases sanguíneos en los días 5 a 7 no se realiza en el caso de los lactantes que han sido dados de alta en su domicilio o trasladados a la unidad de cuidados intensivos. Se miden simultáneamente el pH sanguíneo; las presiones parciales de dióxido de carbono (pCO2) y de oxígeno; el bicarbonato (HCO3-); el sodio; el potasio; el calcio; el cloruro; el lactato; la glucosa; la hemoglobina total, carboxílica y fetal; y los niveles de bilirrubina total (ABL800; Radiometer, Copenhague, Dinamarca). Sin embargo, en el caso de las muestras de sangre del cordón umbilical, sólo se disponía del pH en el registro electrónico. Se incorporaron los datos de los gases sanguíneos de todos los análisis de sangre rutinarios y adicionales realizados dentro de las 24 h del nacimiento y entre los 5 y 7 días del mismo.
Péndulo invertido linealizado sobre el equilibrio inestable
Resumen : El capítulo se centra en el problema del diseño de un control retroalimentado para el péndulo invertido accionado por un giroscopio de momento de control (CMG) con revisión del equilibrio en línea tras el desplazamiento del centro de masa. La metodología para la síntesis del control es el regulador lineal-cuadrático. Se derivan las ecuaciones de movimiento para el modelo del péndulo invertido. El control se sintetiza y se implementa tanto en una planta experimental como en un modelo de simulación. Los resultados del experimento y la simulación muestran la fiabilidad del control sintetizado, que se demuestra capaz de hacer frente al desplazamiento del centro de masa.
Igor Ryadchikov, Semyon Sechenev, Nikita Mikhalkov, Andrey Biryuk, Alexander Svidlov, et al. Feedback Control with Equilibrium Revision for CMG-Actuated Inverted Pendulum. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”, pp.431-440, 2020, ⟨10.1007/978-981-13-9267-2_35⟩. ⟨hal-02282908⟩
Péndulo invertido sobre un carro [Control Bootcamp]
ResumenSe ha investigado el equilibrio conformacional de los oligómeros puramente isotácticos de cloral, CH3O[CH(CCl3)O]nR (R=CH3, C2H5, COCH3; 3≤n≤8), mediante espectroscopia dinámica de RMN de 500 MHz en solución. Los oligómeros asumieron la estructura de una hélice 4/1 estable consistente en secuencias repetidas gauche(-)-skew(+) (g̅s) o skew(-)-gauche(+) (s̅g) a lo largo del esqueleto del acetal. La interconversión entre las hélices derechas (gs)n y las izquierdas (sg)n fue lo suficientemente lenta como para que la espectroscopia de RMN pudiera distinguir claramente los dos estados. El ΔH y el ΔS entre los dos estados helicoidales del CH3O[CH(CCl3)O]6C2H5 se determinaron como 0,498 kcal lmo-1 y 0,238 cal K-1 mol-1, respectivamente, y los del CH3O[CH(CCl3)O]6COCH3 como -0,988 kcal mol-1 y 1,40 cal K-1 mol-1. Los valores de ΔH eran coherentes con los resultados de los cálculos de mecánica molecular. Se ha comprobado que la energía de activación para la inversión del sentido de la hélice (ΔG≠) depende del grado de polimerización, n. Los valores fueron 8,2, 12,7, 16,4 y 19,6 kcal mol-1 para los oligómeros simétricos (R=CH3) con n=3, 4, 5 y 6, respectivamente. El aumento lineal de ΔG≠ con n sugirió que debería ser posible resolver los oligómeros simétricos “meso” superiores al hexámero en las antípodas ópticas a temperatura ambiente, basándose totalmente en la asimetría conformacional; esta suposición se ha confirmado mediante la resolución quiral utilizando la técnica de HPLC con (+)-poli(trifenilmetilmetacrilato) como fase estacionaria.
